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刘鹏; 任一峰; 张亚; 吴常铖;
中北大学电气与控制工程学院 山西太原030051;
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 山西太原030051;
东南大学自动化学院 江苏南京210096;
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106;
结构可观测性; 惯性导航系统; 初始对准; 图论;
机译:移动基座上有节的惯性导航系统的最佳可观测性分析
机译:基于分数微分的非线性X射线脉冲星导航系统可观测性分析方法
机译:隐式UKF及其在卫星恒星折射导航系统中的可观测性分析
机译:利用地面平面特征的视觉辅助惯性导航系统的可观测性分析
机译:与惯性测量单元紧密集成的卫星观测恒星跟踪器的导航系统性能建模。
机译:静止状态下混合惯性导航系统的一种改进的快速自校准方法
机译:基于地面平面特征的视觉辅助惯性导航系统可观测性分析
机译:基于Hachtel增广矩阵法的状态估计的可观测性分析与不良数据处理
机译:根据参考惯性导航系统测量确定驱动惯性导航系统加速度计模型误差参数的方法
机译:GNSS和惯性导航系统利用相对偏航角作为惯性滤波器的观测值
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