一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

摘要

考虑一类具有不确定性广义非线性系统(Ez) =((A)+Δ(A))z+(B)v+(f)(z)的鲁棒控制问题,这里(E)是奇异的,(f)(z)是系统的非线性部分;在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制律存在的条件.