非线性离散不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制*

摘要

研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题.基于二人零和动态对策理论,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件,通过求解离散时间Harnilton-jacobi-Isaacs方程给出了其鲁棒H∞状态反馈控制解.