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基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

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摘要

针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系统的状态变量并且能保证观测误差是一致最终有界的.该自适应控制器取得了良好的控制效果并且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果表明了本文所提出的方法有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2005年第3期|395-401|共7页
作者
王永富; 柴天佑; 迟瑛; 佟绍成;
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作者单位

东北大学;

自动化研究中心;

辽宁;

沈阳;

110004;

东北大学;

自动化研究中心;

辽宁;

沈阳;

110004;

东北大学;

自动化研究中心;

辽宁;

沈阳;

110004;

辽宁工学院;

辽宁;

锦州;

121001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊基函数; 观测器; 一致最终有界; 自适应模糊控制;

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