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基于Kp=S1D1U1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制

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摘要

针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.

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来源
《控制理论与应用》 |2006年第6期|945-948|共4页
作者
解学军; 刘海宽; 田洁;
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作者单位

徐州师范大学;

电气工程及自动化学院;

江苏;

徐州;

221116;

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

徐州师范大学;

电气工程及自动化学院;

江苏;

徐州;

221116;

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型参考自适应控制; 规范化信号; 多变量系统; Kp=S1D1U1分解;

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