多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用

摘要

针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法.该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标.通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性.