基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用

摘要

结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量:另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律.应用本文提出的多参数二次规划求解方法,建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律.针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算.