基于概率分布代表点的模型集合设计方法

摘要

对于估计、滤波和控制等问题,多模型方法提供了一种非常优越的解决方案,设计优良的模型集合是应用多模型方法的首要问题,本文提出了一种基于概率分布代表点的模型集合设计方法,在已知系统模式的概率分布条件下,由数论方法获得代表其概率分布的F-偏差或伪F-偏差代表点和均方差代表点,利用这些代表点构成覆盖系统模式空间的模型集合,文中给出了一维和二维模型集合的具体设计,仿真结果说明了所设计的模型集合的性能.