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李毅; 陈增强; 孙明玮; 刘忠信; 张青;
南开大学计算机与控制工程学院;
天津300071;
国民航大学理学院;
天津300300;
自抗扰控制; 跟踪微分器; 扩张状态观测器; 四旋翼系统; 姿态控制;
机译:受风扰的四旋翼实验约束最优姿态控制
机译:四旋翼积分滑模飞行控制器设计及其在异构多Agent系统中的应用
机译:基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
机译:基于四元数的四旋翼主动抗扰姿态控制
机译:密闭环境下四旋翼飞行人工神经网络控制器的设计与实现
机译:基于扰动观测器的四旋翼直升机姿态控制器
机译:自校正控制器在遥感卫星姿态控制系统中的应用
机译:四旋翼式遥控微型飞行器控制和稳定系统,例如遥控小型玩具,具有三个通过JR型电缆连接到无刷控制器的搅拌器
机译:通过同时应用基于反作用轮的姿态控制器和基于推进器的姿态控制器来提高可操纵性和可控性的方法
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