基于IP网络的NCS中通信网络动态模型的建立

摘要

对于一个基于IP网络的控制系统(NCS),该IP网络上的其它数据流严重地影响着NCS的控制性能.为此,提出了一个动态模型来描述NCS数据传输过程中的时延和丢包.基于该模型,通过计算机仿真考察了不同网络干扰流对单输入单输出常规PID NCS开环、闭环特性的影响.仿真结果表明:对于采用常规PID控制器的NCS,网络负荷对其控制性能影响很大;当网络负荷过大时,该NCS可能变得不稳定.