可伸缩挠性结构的镇定控制

摘要

本文是关于可伸缩挠性梁结构的稳定性与稳定化研究的第二部分:镇定控制部分。对于挠性梁收缩过程的不稳定性,提出了边界控制方案并设计了相应的控制律。受控结构的振动能量总是被耗散,系统的阻尼被增强,从而挠性梁的伸展过程、收缩过程和平台保持过程都被镇定。