空调风管清洁度评估模块的研究与设计

摘要

为了能够对风管清扫机器人探测视频进行实时的分析,对风管清洁度进行实时的评估并为下一步的清扫工作做出参考,基于MATLAB图像采集工具箱和图像处理技术,编写了对探测视频进行实时处理、计算灰尘覆盖度的软件.为便于操作,建立了GUI界面.对具体风管图像进行了处理,效果令人满意.为了验证程序的灰尘识别能力以及计算的准确性,进行了两组实验.实验结果证明了程序的可靠性,并为下一步的研究工作打下了良好的基础.