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安秋兰; 赵家圆;
国家工程机械质量监督检验中心;
车辆状态估计; 扩展卡尔曼滤波; Carsim联合仿真;
机译:基于自适应EKF的车辆状态估计以及在线可观察性评估
机译:基于EKF的GPS与陆地车辆运动传感器紧密耦合集成的增强型误差模型
机译:具有运动和动态不确定性的地面车辆的混合自适应/ EKF运动控制和数据融合
机译:基于EKF使用加速度传感器和前轮速度的车辆状态估计的实验验证
机译:多种自动驾驶车辆的协作状态估计和运动协调
机译:基于EKF的Gps与陆地车辆运动传感器紧耦合集成的增强误差模型
机译:基于最优BmD拦截车辆滤波器的目标寻星车(目标RV)跟踪和终端状态估计技术研究进展。
机译:车辆运动状态估计设备,车辆运动状态估计系统,车辆运动控制装置和车辆运动状态估计方法
机译:车辆运动状态估计装置,车辆运动状态估计系统,车辆运动控制装置和车辆运动状态估计方法
机译:周边车辆运动状态估计装置,本车辆运动状态估计装置,本车辆和周围车辆运动状态估计装置以及程序
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