墙板夹持与垂直度调整装置设计

摘要

墙板夹持与垂直度调整装置可以自动调整临时固定的墙板的垂直度,与竖向构件6自由度吊装装置协同工作,以实现墙板的全过程自动化吊装。本文从夹持装置的核心部件设计原理出发,说明整套夹持装置的设计方案。