基于ROV的水下摩擦螺柱焊海底管道牺牲阳极安装技术应用

摘要

cqvip:为实现摩擦螺柱焊海底管道牺牲阳极的安装,设计并制造出一款基于水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)的水下摩擦螺柱焊接工装。在机械方面:使用双臂夹持式固定机构对管道固定,对整体结构做受力分析,关键位置进行有限元分析;在液压与控制方面,对液压油路进行分析,通过液压阀的配合完成焊接工装的油路控制;最后对焊接工装进行陆上与海洋测,结果表明:本装置在焊接过程中,装置运转稳定,焊接接头力学性能良好,装置机械结构与液压系统完全符合预期。