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李伟科; 岳洪伟; 王宏民; 杨勇; 赵敏; 邓辅秦;
五邑大学智能制造学部;
深圳市人工智能与机器人研究院;
深圳市杉川机器人有限公司;
中电科普天科技股份有限公司研发中心;
模块化自重构机器人; 强化学习; 多机器人; 编队;
机译:基于ACI和Q函数的时变约束可重构模块化机器人的分散式强化学习鲁棒最优跟踪控制
机译:基于ACI和Q函数的时变约束可重构模块化分散强化学习鲁棒最优跟踪控制。
机译:基于强化学习方法的多机器人编队控制
机译:模块化自重构机器人的主动感知和计划
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:用于自重构模块化机器人的分布式强化学习
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:基于游戏环境抽象的基于强化学习的移动机器人控制
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