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周佳峰; 曹伟;
长沙理工大学计算机与通信工程学院;
湖南长沙410114;
多主体理论; 包容模型; 机器人操作系统; 应用开发框架; 安保巡逻机器人;
机译:一种改进的移动机器人协同行为强化学习算法
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