磁悬浮控制系统工程设计方法研究

摘要

磁悬浮装置是典型的非线性系统,其模型随悬浮对象的变化而显著变化.控制器设计的复杂性和非通用性制约了磁悬浮的广泛应用.本文致力于探讨一种简单的工程设计方法,其目的是在没有受控对象的精确数学模型和负载不明确的情况下,根据简单实验的数据即可设计控制器参数.文中提出根据电流变化率设计控制器参数的方法,并以一个一自由度磁悬浮装置作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,得到满意的实验结果.