基于状态空间的有约束稳定广义预测控制

摘要

针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法.首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律.仿真实例表明该方法具有良好的稳定性.