基于单点多模板序列匹配的组合导航方法

摘要

针对地磁匹配导航中,因地磁数据库网格与INS参考轨迹存在较大位置误差导致的模板序列与位置序列不准确匹配,从而导致地磁匹配失效的问题,提出了一种基于单点多模板序列匹配的惯性/地磁组合导航方法。通过起点限制策略和标准差自适应调整方式对匹配算法进行了改进,考虑到匹配时刻所有可能的模板序列,通过多次匹配计算,能够获得较大的地磁匹配捕获概率。仿真结果与实验结果表明,该方法有效提高了组合导航系统的可靠性和定位精度。