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董慧芬; 王渗; 宋金海;
中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300;
并联机器人; 轨迹跟踪; 运动学正解逆解; 模糊自适应; 仿真;
机译:Delta并联机器人轨迹控制的自学习区间2型模糊神经网络控制器
机译:使用分数阶控制器的Delta并联机器人操纵器跟踪控制
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于滑模控制的Delta并联机器人的鲁棒轨迹跟踪
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于DMR-GWO2和模糊预测的PAR4并联机器人轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:动力和自由输送机轨迹具有通过跟踪机构上不对称定位的连接部分来支撑轭架的轨迹
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
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