基于RSSI测距的煤矿井下传感网目标定位仿真

摘要

煤矿井下巷道较长,信息交流困难,距离约束、多径效应等常用定位方法都容易忽视井下巷道复杂的结构特征,传感网目标信号较为薄弱,目标定位存在较大误差,致使发生意外时无法准确获取目标信息.为此,采用RSSI测距方法对煤矿井下传感网目标定位.首先使用概率密度算法对传感网信号做初步处理,再根据加权最小乘法与最小乘法对传感网目标定位信息获取,最后采用最小方差与矩阵方法将信号坐标误差做修正处理,将目标的精准定位结果传输到井上接收装置.实验结果表明,通过RSSI方法来降低传感网信号数据间的测距与目标定位误差,能有效解决矿井巷道测距精度低、目标定位不精准、信息传输较困难问题,为煤矿井下目标定位提供重要理论依据.