基于行人轨迹的大规模人群模拟快速自主导航

摘要

多出入口环境下虚拟行人的逼真动态行走是大规模虚拟人群仿真研究的难点问题,现有研究方法的训练成本与仿真性能无法满足高逼真度大规模人群仿真的需要.提出一种从视频中快速学习行人轨迹的智能体快速自主导航仿真框架,将行人运动规则提取转化为符号回归问题的求解.得到的行人运动规则为一个非线性函数,虚拟行人可以据此实现快速导航.实验结果证明,上述方法能够高效生成逼真的行人运动,在Unity3D仿真环境中性能表现优异.