一种适用于NLOS环境的LoRa网络定位算法

摘要

针对LoRa网络终端节点定位过程中存在视距(LOS)与非视距(NLOS)传播路径及各定位网关之间存在时间同步偏差累积的问题,提出一种测量值修正(Measurement Value Correction)的改进DTDOA(Differential Time Difference Of Arrival)算法(MVC-DTDOA),通过对信号的传播路径进行鉴别并对TDOA测量值进行修正,在定位解算时利用DTDOA算法处理定位网关时间同步偏差,提高LoRa终端节点在LOS/NLOS混合环境下的定位精度.系统仿真结果表明,在LOS/NLOS混合环境下,MVC-DTDOA算法与DTDOA算法、经典TDOA算法(Chan算法)相比在定位性能上有明显的改善.