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内旋三轴转台框架系统建模

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摘要

对转台三个框架系统的坐标系进行了定义,对转台框架系统的动力学进行了分析,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型.该模型可以用于转台控制系统设计和分析.

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来源
《计算机仿真》 |2002年第3期|5-7|共3页
作者
单家元; 王肇敏; 魏华梁;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院;

北京;

100081;

北京理工大学机电工程学院;

北京;

100081;

北京理工大学机电工程学院;

北京;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
转台; 半实物仿真; 建模;

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