一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

摘要

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段.在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程.该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合.文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作.