基于遗传算法的模糊PI控制器

摘要

模糊PI控制器具有鲁棒性强、控制灵活等优点,但是将其应用于纯迟延系统时超调量较大、响应速度慢.针对此提出了一种基于遗传算法的模糊PI控制器,使用遗传算法对模糊逻辑系统参数进行训练.在以往的模糊逻辑系统建立过程中,主要依靠专家知识或工作人员经验来确定其主要参数(如模糊推理规则和隶属函数参数等),而该文利用遗传算法对样本数据进行优化来获取系统参数.在遗传算法中,将推理规则和隶属函数参数的确定结合在一起,从而确定最优的模糊逻辑系统.仿真试验结果表明,由该方法得到的控制器用于纯迟延系统具有响应快,超调量小等优点.