多车超车跟车假想尾巴模型

摘要

进一步分析了各种传统方法在模拟超车跟车过程时存在的不足之处.以固支梁挠度曲线方程为基础,明确地提出了假想尾巴的新概念,它假定每一车辆有一假想的尾巴.各车的运动约束条件被表现为前方车辆尾巴和道路对其的联合作用,由此得到了一种用于模拟多车辆间超车和跟车过程的通用分析模型.在该模型中,为节约计算机时,车辆在道路的横向位置可暂不考虑而只对纵向位置独立计算.给出了具体算法和计算实例.该算法既能适用于两个或三个车辆的情形,也能适用于任意车辆及任意车辆初始位置的情形.该模型也被发现可用于事故模拟.