导弹控制系统设计方法研究

摘要

为了设计性能最优的导弹控制系统,对系统建模和控制器设计方法进行了研究.在精确测定各组件的传递函数的基础上,用Simulink中的传递函数模块将各个组件连接起来组成初始系统模型;由于初始系统模型的阶数太高,无法运行,为了改善系统仿真的实时性,略去模型中对整体性能影响较小的远离原点偶极子,使模型降阶;为了设计动态性能和稳态性能最优的控制系统,用多个相位超前校正组件串连组成控制器;对超前校正组件的参数用遗传算法进行寻优调整,使系统的幅值裕度和相角裕度达到最优,最终设计出性能最优的控制器,仿真实验证明此建模和控制器设计方法的有效性.