面向机器人远程控制的本体建模及应用研究

摘要

在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题.如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义.将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库.并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架.仿真结果证明实现了客户端与Web Service各组件间的异步通信,对于提高远程机器人控制系统的实时性和数据显示的有效性都具有重要的现实意义.