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曾永辉;
西北工业大学航海学院;
陕西;
西安;
710072;
滑模控制; 执行器限制; 动态边界层; 轨迹跟踪;
机译:用于欠驱动无人水下航行器轨迹跟踪的动态滑模控制
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:终端滑模控制用于欠驱动自动驾驶水下航行器的轨迹跟踪
机译:基于固定时间滑模到达的无人水下航行器轨迹跟踪控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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