海绵膜复卷机收卷系统建模及张力控制

摘要

海绵膜在收卷过程中张力大小及稳定性对成品质量有着重要的影响.张力不稳定会造成海绵膜断裂、跑偏、皱褶.针对海绵膜复卷机收卷系统的动态过程,分析了复卷机在收卷过程中收卷卷径与速度、张力之间的动力学关系,在上述基础上进行了收卷系统张力建模,并采用控制电机转速的方法来实现复卷过程中的张力恒定.同时,设计了模糊PID控制器与前馈解耦控制器来调节电机转速对张力进行补偿.仿真结果表明,调节后系统动态响应快,抗干扰能力强.上述建模方法和控制策略具有通用性,对其它张力系统优化设计同样具有参考价值.