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赵希梅; 任成一; 刘浩; 李洪谊;
沈阳工业大学电气工程学院;
辽宁沈阳110870;
中国科学院沈阳自动化研究所;
辽宁沈阳110016;
导管机器人; 主从控制; 变论域模糊控制; 位置跟踪;
机译:基于新型机器人导管操作系统的虚拟现实模拟器,用于微创手术培训
机译:用于组织硬度触觉的微型压电螺旋触觉传感器在微创手术中的导管机器人
机译:基于模糊PID控制器的液压移植机器人控制系统仿真
机译:微创手术中主从机器人系统的自适应模糊PID控制器
机译:机器人辅助的微创手术:在复杂的社会技术系统中进行交流
机译:智能导管系统机器人控制导管系统
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。
机译:用于微创手术的手术机器人系统以及使用该机器人系统防止碰撞的方法
机译:机器人系统和用于控制用于微创手术的机器人系统的方法
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