氮爆式液压打桩机蓄能控制仿真研究

摘要

以某型海上液压打桩机为研究对象,针对桩锤被提升时,由于桩锤惯性大且系统采用的单杆液压缸造成流入油缸下腔的流量不足,导致桩锤上升速度慢、工作效率低的问题,提出差动式液压打桩机驱动系统的改进方案,采用差动式流量再生回路加快桩锤上升速度,提高系统工作效率.首先通过分析液压系统的基本原理分别建立了改进前后液压系统的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境下进行求解分析,得到桩锤的位移、速度曲线,最后利用AMESim仿真平台建立液压系统模型进行仿真,进一步验证求解结果.结果显示:在保证桩锤相同的打击能和行程条件下,差动式氮爆打桩机桩锤上升时间较短,打桩频率明显提高,得出差动式液压驱动系统优于目前驱动系统的结论.