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基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用

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摘要

通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法.在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划.通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效.

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来源
《计算机与现代化》 |2010年第11期|19-23|共5页
作者
雷大江; 汤金川; 刘力锐; 李启豪;
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作者单位

重庆邮电大学;

重庆;

400065;

重庆邮电大学;

重庆;

400065;

重庆邮电大学;

重庆;

400065;

重庆邮电大学;

重庆;

400065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
机器人足球; 路径搜索; 扩散方程; 路径规划;

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