基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计

摘要

机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点.随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用.本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作.设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证.