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陈宇帆; 段中兴;
西安建筑科技大学信息与控制工程学院;
西部绿色建筑国家重点实验室;
BIM技术; 地图构建; 改进A*算法; 动态窗口法; 融合算法;
机译:基于图像序列的机器人导航环境地图构建和定位
机译:基于超声波测距数据构建用于移动机器人导航的地图
机译:基于BIM模型的海洋桥钢结构建筑信息动态数据监测研究
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