基于点云三维建模技术的导盲系统设计

摘要

基于激光扫描的三维建模技术是机器视觉研究领域的重要课题,在许多学科领域都有重要的理论和实用价值;传统的导盲系统主要分为两种类型,视觉辅助型系统和视觉替代型,这两种类型的导盲系统都存在过多依赖外界环境,如光照、距离、湿度、温度等,受客观条件影响较多;因此,提出基于激光建模技术的导盲系统,通过激光扫描仪采集路面的点云和纹理信息;运用修补算法和预处理算法,完善和简化点云信息,在可视化平台实时生成三维路况;微处理器S3C2440从经过处理的点云数据提取特征变量进行实时处理,对危险的路况进行语音报警;实验结果表明,外界环境对设计的干扰性较小,系统反馈平均耗时0.8s,具有一定的应用价值.