基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计

摘要

根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器,导致调试结果误差大的问题,设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统;根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构,将系统分为硬件系统和软件系统两部分;通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号,经过135 mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号,通过直接内存存取系统传送到存储单元之中;设计电源电路为工程测绘机器人自动定位系统提供设备电力供应,避免电源本身所产生杂波对系统产生干扰;选择PDU模式收发短信息,利用GIS技术开发电子地图,实现工程测绘机器人自动定位;调试结果表明,该系统具有定位结果误差小的特点,静态测试点定位误差在3 mm以内,动态测试点定位误差在6 mm以内,辅助提升系统自动化程度.