基于灵敏度理论的μ/QFT鲁棒飞行控制器设计

摘要

针对具有大的不确定性和非线性特性的对象,研究了一种综合μ方法和定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制器的设计方法,使闭环系统具有良好的鲁棒性;该方法在利用μ理论设计初始控制器的基础上,采用QFT方法进行优化整形;其中,为便于μ方法权函数的选择和QFT边界曲线的计算,引进鲁棒控制中的灵敏度设计方法进行分析;最后,通过对一个实例的仿真分析验证了该方法的有效性和可行性.