支持双重触发的μC/OS-Ⅱ内核的设计与实现

摘要

针对当前大多数嵌入式操作系统不能同时支持时间和事件双重触发的机制,对μC/OS-Ⅱ内核进行了深入研究,对μC/OS-Ⅱ的调度代码进行了分析,提出了将系统内核架构设计为上下两层,以时间触发部分为上层主要模块,事件触发部分为下层基础模块的层次性架构;从而使得系统核心的调度器既可以调度TT任务也可以调度ET任务;实验证明,该方法不仅能够支持时间和事件双重触发的任务调度,而且在不影响可靠性和确定性的情况下,提高了系统的灵活性和实时性.