基于嵌入式的纯电动汽车CAN总线通信及实现

摘要

为保证纯电动汽车内各设备间通信的实时性、稳定性和互操作性,设计了基于CAN总线的实时通信系统；以ARM9处理器为控制核心搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;车载试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制;试验结果证明了基于嵌入式的CAN总线在噪声大的纯电动汽车里工作性能稳定、实时性高、数据传输准确,满足车内各设备间通信的要求.