煤矿井下机器视觉图像增强技术研究

摘要

在煤矿井下的作业、搜救等任务中应用机器视觉技术容易受到现场光照不足和噪声等问题的干扰,必须采取有效措施处理,否则不利于后处理中边缘检测和特征提取等工作的进行;为此,提出了一种新型图像增强算法,对原始低对比度图像分别进行直方图均衡化、同态滤波等操作获取新的源图像,再通过小波变换将源图像进行融合;经融合、重构后的图像在对比度和细节方面有所增强,最后,采用均值、标准差、图像熵和对比度的客观评价性指标对融合前后的结果进行了对比分析;结果表明,该方法明显优于传统的图像增强方法,可以满足机器视觉进行障碍物辨识等工作的需求.