基于小波OCSVM的无人机气压高度传感器故障诊断研究

摘要

无人机气压高度传感器故障样本很少,故障数据采集一直是限制其故障诊断效果的一个瓶颈问题,而一类支持向量机(One Class Support Vector Machine,OCSVM)仅需要足够多正常样本,就能够达到很好的检测效果,故文章采用一类支持向量机对其进行故障检测研究,同时采用小波核函数提高OCSVM的抗噪能力和诊断精度;实验表明,在有足够数量正常训练样的情况下,小波OCSVM 能够达到令人满意的诊断效果.