嵌入式Linux混合任务调度器的设计与实现

摘要

针对Linux系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度实时/非实时任务的混合任务调度器；根据最新的Linux调度框架,对Linux调度器进行扩展,实现了EDF调度类和CBS服务器；调度器采用EDF调度类调度实时任务,采用CFS调度类调度非实时任务,而在实时/非实时任务混合的环境下,采用CBS策略为非实时任务预留CPU资源,使非实时任务也能得到及时地处理.实验结果表明,该调度器能有效降低实时任务的截止期错失率,同时提高非实时任务的服务水平.