一种多回路注塑机流体温度控制系统设计

摘要

针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统.采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-Ⅱ操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制;最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强.结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性;操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良.