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那奇; 韩宝玲; 罗庆生; 贾燕; 牛锴;
北京理工大学机械与车辆学院;
北京100081;
北京理工大学机电学院;
液压驱动型四足机器人; 电液伺服系统; 联合仿真; 模糊算法; 控制策略;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:外部骨架及其液压驱动与电液伺服控制系统的研究
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机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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