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管小清; 常青; 梁冠豪; 葛卓;
北京理工大学机械与车辆学院;
北京100081;
北京电子科技职业学院教务处;
北京 100176;
北京理工大学机电学院;
冗余机械臂; 多运动障碍物避障; 最小预测距离; 躲避速度; 雅可比转置矩阵; 梯度投影法;
机译:基于模糊推理系统的冗余机械臂避障轨迹跟踪
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
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机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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