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陈忠; 邓汛; 李小辉; 张宪民;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
广州 510640;
机器人焊缝跟踪; 控制; 鲁棒性; 线激光;
机译:基于被动视觉的薄板对接焊机器人焊缝跟踪方法
机译:基于被动视觉的薄板对接对接机器人焊缝跟踪方法
机译:机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
机译:基于3D视觉的焊接机器人焊缝跟踪的圆形子窗口多步GPI方法。
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
机译:用于焊缝跟踪的视觉传感器,可以使用光纤传送图像信号,并通过基于微处理器的控制器控制内部温度
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
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