基于ESP32-CAM的四旋翼无人机设计简析

摘要

该系统基于Esp32控制器,使用4个820空心杯电机,制作小型四旋翼无人机,能实现空中自平衡,红外自避障,并简要介绍了四旋翼无人机在6个自由度上的控制方法及原理。